Accesibility Adjustments

Choose the right accessibility profile for you
OFF ON
Highlight Links Highlights all the links on the site!
OFF ON
Pause Animations Animations will be paused on the site!
OFF ON
Dyslexia Font Dyslexia Font will be applied on the site!
OFF ON
Hide Images All images will be hidden on the site!
Choose the right accessibility profile for you
Adjust Font Sizing
Default
High Saturation
High Contrast
Light Contrast
Dark Contrast
Adjust Letter Spacing
Default
Adjust Line Height
Default
Speak Mode
Align Center
Align Left
Align Right
Važna napomena:

Da biste mogli unositi radove, neophodno je da budete prijavljeni sa ulogom nastavnika.
Kako bi izbjegli duple unose, radove (projekte) unosi prvi autor (rukovodilac projekta) i on redom dodaje ostale autore (učesnike).

***Preporučujemo da prije unosa podataka ovdje preuzmete i pogledate INPA model za vrednovanje naučne produktivnosti.

***Ovdje možete preuzeti uputstvo za unos akademskih doprinosa.

***Ovdje možete preuzeti spisak renomiranih izdavača.

INPA
PDF
Nezavršeni radovi

NAUČNOISTRAŽIVAČKA DJELATNOST

Q1a-Rad u vodećem međunarodnom časopisu (SCI,SCIE,SSCI, AHCI časopis indeksiran na WoS listama, rangiran u prvih 25% časopisa- osim časopisa MDPI i Frontiers )-
Osnovna vrijednost bibliografske jedinice B1 =10
Godina UCG autori Detalji
2024 Martinović Luka
Zečević Žarko
Krstajić Božo
Luka Martinović, Žarko Zečević, Božo Krstajić
"Output containment control in heterogeneous multi-agent systems without exchange of controller states", 2024
European Journal of Control, Volume 75, 2024, 100889, ISSN 0947-3580, https://doi.org/10.1016/j.ejcon.2023.100889.

https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0947358023001176
2024 Martinović Luka
Zečević Žarko
Luka Martinović, Žarko Zečević, Marco Bibuli, Massimo Caccia, Ðula Nađ
"Adaptive Observer-Based Line-of-Sight Guidance Law for Path Following of Underactuated Unmanned Surface Vehicle With Sideslip Compensation", 2024
IEEE Access, vol. 12, pp. 144992-145002, 2024, doi: 10.1109/ACCESS.2024.3471790.

https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10701520
2024 Zečević Žarko
Martinović Luka
Krstajić Božo
Žarko Zečević, Luka Martinović, Božo Krstajić
"Observer-based bipartite output containment control of heterogeneous multi-agent systems over structurally unbalanced signed graphs", 2024
Journal of the Franklin Institute, Vol. 361, Issue 14, 2024, 107066, ISSN 0016-0032, https://doi.org/10.1016/j.jfranklin.2024.107066.

https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0016003224004873
K2-Naučni rad na međunarodnom naučnom skupu-
Godina UCG autori Detalji
2025 Martinović Luka
Zečević Žarko
Luka Martinović, Žarko Zečević, Marco Bibuli, Massimo Caccia
"Cooperative Vector Field-Based Synchronized Path Following for Underactuated USVs"
2025 29th International Conference on Information Technology (IT), Zabljak, Montenegro, 2025, pp. 1-4, doi: 10.1109/IT64745.2025.10930292.

https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10930292/
R11-Recenziranje radova objavljenih u međunarodnim časopisima (Q1, Q2, Q3, Q4)-
Godina UCG autori Detalji
2024 Martinović Luka
Recezent: Martinović Luka
Broj recenzija: 22

IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems; IEEE Access

2025 Martinović Luka
Recezent: Martinović Luka
Broj recenzija: 28

IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems; IEEE Transactions on Control Systems Technology; International Journal of Intelligent Robotics and Applications; European Journal of Control; IEEE Systems Journal; IEEE Transactions on Vehicular Technology; IEEE Transactions on Network Science and Engineering; IEEE Access; Nonlinear Dynamics; IEEE Journal of Oceanic Engineering; Control Engineering Practice;

I8a-Međunarodni Horizon projekat-
Osnovna vrijednost bibliografske jedinice B12 =7
Godina UCG članovi projektnog tima Detalji
2024 Rukovodilac: Radusinović Igor
Tomović Slavica
Asanović Vanja
Jovanović Ana
Rubežić Vesna
Zečević Žarko
Lazović Luka
Martinović Luka
Igor Radusinović, Slavica Tomović, Vanja Asanović, Ana Jovanović, Vesna Rubežić, Žarko Zečević, Luka Lazović, Luka Martinović
Naziv, akronim: Montenegrin Centre for Underwater Sensor Networks (MONUSEN)
Ref. br.: 101060395
Početak projekta: 2022, trajanje projekta u godinama: 3.
www.monusen.ucg.ac.me
I8c-Ostali međunarodni projekti sa budžetom većim od 40000E-
Osnovna vrijednost bibliografske jedinice B14 =3
Godina UCG članovi projektnog tima Detalji
2025 Rukovodilac: Radusinović Igor
Tomović Slavica
Zečević Žarko
Brajović Miloš
Žarić Nikola
Martinović Luka
Kadić Srđan
Tomović Savo
Jovančević Igor
Plamenac Aleksandar
Došljak Velibor
Moric Ilija
Popović Aleksandar
Mosurović Milenko
Pavlović Kosta
Pižurica Nikola
Igor Radusinović, Slavica Tomović, Žarko Zečevič, Miloš Brajović, Nikola Žarić, Luka Martinović, Srđan Kadić, Savo Tomović, Igor Jovančević, Aleksandar Plamenac, Velibor Došljak, Božidar Popović, Ilija Morić, Lejla Jusić, Aleksandar Popović, Milenko Mosurović, Kosta Pavlović Nikola Pižurica
Naziv, akronim: Digital innovation hub for supporting the digital transformation of Montenegrin companies and the public sector (MONTEDIH)
Ref. br.: 101191463
Početak projekta: 2025, trajanje projekta u godinama: 4.
montedih.me
2024 Rukovodilac: Krstajić Božo
Kočan Enis
Radonjić Milutin
Popović-Bugarin Vesna
Veljović Zoran
Žarić Nikola
Zečević Žarko
Crnogorac Jelena
Planinić Danilo
Zarubica Miodrag
Martinović Luka
Miranović Predrag
Bigović Miljan
Popović Aleksandar
Jovančević Igor
Došljak Velibor
Pižurica Nikola
Plamenac Aleksandar
B. Krstajić, E. Kočan, M. Radonjić, V. Popović-Bugarin, Z. Veljović, N. Žarić, Ž. Zečević, D. Planinić, J. Crnogorac, L. Martinović, M. Zarubica, P. Miranović, M. Bigović, A. Popović, I. Jovančević, V. Došljak, N. Pižurica, A. Plamenac
Naziv, akronim: National Competence Centres in the framework of EuroHPC Phase 2 - EuroCC2/EuroCC4SEE
Ref. br.: 101191697
Početak projekta: 2024, trajanje projekta u godinama: 2.
https://www.eurohpc-ju.europa.eu/research-innovation/our-projects/eurocc-2_en
I9a-Nacionalni projekat sa budžetom većim od 100000E-
Osnovna vrijednost bibliografske jedinice B15 =5
Godina UCG članovi projektnog tima Detalji
2025 Rukovodilac: Radusinović Igor
Tomović Slavica
Zečević Žarko
Martinović Luka
Lazović Luka
Joksimović Danijela
Drakulović Dragana
Joksimović Aleksandar
Marković Olivera
Martinović Rajko
Ikica Zdravko
Perović Svetlana
Perović Andrej
Krivokapić Slađana
Igor Radusinović, Slavica Tomović, Žarko Zečević, Luka Martinović, Luka Lazović, Bogdan Krivokapić, Aleksa Albijanić, Lazar Ašanin, Jeff Niesham, Gavin Lowes, Benjamin Sherlock, Danijela Joksimović, Dragana Drakulović, Aleksandar Joksimović, Olivera Marković, Rajko Martinović, Zdravko Ikica, Marija Đurović, Branislav Lazarević, Svetlana Perović, Andrej Perović, Slađana Krivokapić
Naziv, akronim: Scalable underWAter enviRonment Monitoring through acoustic networks: Advanced distributed sensing approach for aquatic ecosystem assessment (SWARM)
Ref. br.: 12/2-633/25-4917
Početak projekta: 2025, trajanje projekta u godinama: 4.
www.swarm.ucg.ac.me
-Kratke studijske i istraživačke posjete-
Godina UCG autori Detalji
2024 Martinović Luka
Martinović Luka
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Sveučilište u Zagrebu
Dvomjesečna studijska posjeta Laboratoriji za podvodne sustave i tehnologije (Laboratory for Underwater Systems and Technologies, LABUST), usmjerena na teorijska i eksperimentalna istraživanja u oblasti pomorske robotike.

-Ostalo - nagrade, počasti-
Godina UCG autori Detalji
2024 Martinović Luka

Nagrada za najuspješnijeg mladog naučnika do 30 godina života
Dobitnik nagrade za najuspješnijeg mladog naučnika do 30 godina života koju dodjeluje Ministarstvo prosvjete, nauke i inovacija Crne Gore.




Naučni uticaj

Indeks citiranosti B-17
Istraživač je na Stanfordovoj listi (2% najcitiranijih) Broj citata u Google Scholar-u H-indeks
NE 0 0








//